ＮＴＮが開発した「パラレルリンク型高速角度制御装置」は、旋回角と折れ角の制御で高速高精度の動きを実現したことが特徴。一般的なパラレルリンクロボットと異なり、角度変換に特化したため装置の小型化が容易だという。三つのサーボモーターで駆動する。
　システムでの提供に向けて同機構の性能を進化させた。構造を見直して小型化し従来より生産性を１０％高めて段取り替えや動作設定の時間も半分に縮めた。エンド部のケーブル配置も容易にしたほか、部品点数も減らしてメンテナンス性を向上した。自動で加減速してエンド部のブレを抑えられる。

日刊工業新聞

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