ドイツ・ハイデルベルク大学などの研究チームは、人間の歩行動作を教え込んだ二足歩行ロボット開発プロジェクト「ＫｏｒｏｉＢｏｔ」に１０月から着手した。欧州連合から４１６万ユーロの研究費支援を受けた３カ年の国際プロジェクト。限りなく人に近い歩行を可能とするロボット実現を目指すという。
　同大コンピューター科学学際研究センターのカーチャ・モムバウアー博士を統括リーダーとし、ドイツやフランス、イスラエル、イタリア、オランダなどの７研究機関が参加する。
　ロボット工学、数学、認知科学の専門家が結集し、人の歩行運動の詳細な研究を行う。そこで得られたデータから数学的手法による数値モデルの作成はじめ、異なる条件に対応できる最適歩行状態、新しい制御アルゴリズムの開発に取り組む。
　災害現場や産業分野などで重要な存在になり得る人型ロボットを視野に入れ、全く未知の環境下で活動できる二足歩行機能の最適化を狙う。

海外技術／独大チーム、人に近い歩行実現へ二足ロボ開発プロ始動:日刊工業新聞

　ドイツが本腰を入れてきた。　なぜ今なのか?

ロボットスーツＨＡＬがヨーロッパで医療保険の適用対象になったというニュースがちょっと前にあった。